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    如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢?

    時間: 2019-11-19 08:32:24 來源: 迪斯凱瑞傳動科技(無錫)有限公司

    齒輪齒條傳動系統,以其傳動比大、高速、高剛性等優點,被廣泛應用于行程較大的大型機床上。但對于數控進給系統的齒輪齒條,除了要求其具有很高的運動精度外,還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙,否則機床進給系統每次反向時,會產生反向間隙,對加工精度產生很大影響。

    如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢?

    想辦法消除或者補償,來提高加工精度。傳統的消隙,基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法,會增加機械結構的復雜性,而且機械消隙可靠性差。

    反向間隙補償,需要先進行測量,特別是采用半閉環控制的數控機床,需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時,滾軸絲杠又有螺距誤差,而且每個位置的反向間隙各不相同。

    首先,齒輪的位置不要固定,要做成可調節的,比如偏心軸承座結構或長孔,微調齒輪齒條的嚙合間隙,控制系統須設置回程間隙補償指令,調整齒輪反轉后的傳動間隙,根據實際的間隙值來調整伺服電機脈沖數。

    齒輪齒條傳動的自動消息裝置,腦闊機床底座和驅動梁,驅動梁沿設置于機床底座上的直線導軌滑動,在驅動梁端部設置伺服電機和與伺服電機連接的傳動齒輪,傳動齒輪與設置于機床底座上的齒條嚙合,在驅動梁端部設置有安裝板,在安裝板上設置有轉軸架和支架,轉軸架和減速機安裝架一側通過轉軸連接在一起,在減速機安裝架的對側設置有突出的耳板,一螺栓穿過耳板上的通孔與支架螺紋連接,在螺栓頭部和耳板之間套裝有碟形彈簧組。

    當傳動負載小時,可以采用雙片薄齒輪錯齒調整法,分別與齒條的左右兩側齒槽面貼緊,從而消除齒側間隙。當傳動負載大時,可采用雙厚齒輪傳動的結構。

    采用雙驅進給系統,即利用伺服控制達到消隙,雖然雙驅系統克服了機械消隙的缺點,但高精度、高速的齒輪傳動系統中,制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。



    齒輪齒條正確嚙合的檢測

    即檢測齒輪齒條的反向間隙,檢測方法為要使用2個千分表,其中一個固定在床身的基面上,表頭測電機座側面;另一個千分表固定床身的基面上,表頭側齒輪節徑位置。一方向移動齒輪,千分表調零后,向相反方向旋轉齒輪,兩個千分表變化的差值,即為反向間隙,實例中要求小于0.125 mm。

    對于高速度高精度的大行程數控機床,使用涂色法來檢查齒輪齒條接觸情況,以確保齒輪齒條的正確嚙合。

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